រូបភាពដែលអាចទាញយកបាននៅលើគេហទំព័រ MIT Press Office ត្រូវបានផ្តល់ជូនដល់អង្គភាពមិនមែនពាណិជ្ជកម្ម សារព័ត៌មាន និងសាធារណៈជនក្រោមអាជ្ញាប័ណ្ណ Creative Commons Attribution Non-Commons Commercial Non-Derivative License។ អ្នកមិនត្រូវកែប្រែរូបភាពដែលបានផ្តល់នោះទេ គ្រាន់តែច្រឹបពួកវាទៅ ទំហំសមស្រប។ ឥណទានត្រូវតែប្រើនៅពេលចម្លងរូបភាព។ប្រសិនបើមិនបានផ្តល់ជូនខាងក្រោម សូមផ្តល់ឥណទាន "MIT" សម្រាប់រូបភាព។
វិស្វករ MIT បានបង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានរាងដូចខ្សែមេដែកដែលអាចកាច់ចង្កូតបានយ៉ាងសកម្មតាមរយៈផ្លូវតូចចង្អៀត និងខ្យល់បក់ ដូចជាសរសៃឈាមខួរក្បាលរបស់ labyrinthine ។
នៅពេលអនាគត ខ្សែរ៉ូបូតនេះអាចត្រូវបានផ្សំជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យា endovascular ដែលមានស្រាប់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យគ្រូពេទ្យណែនាំមនុស្សយន្តពីចម្ងាយតាមរយៈសរសៃឈាមខួរក្បាលរបស់អ្នកជំងឺ ដើម្បីព្យាបាលការស្ទះ និងដំបៅបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដូចជាជំងឺដែលកើតមានក្នុងសរសៃឈាម និងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលជាដើម។
"ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលគឺជាមូលហេតុចម្បងទី 5 នៃការស្លាប់ និងជាមូលហេតុឈានមុខគេនៃពិការភាពនៅក្នុងសហរដ្ឋអាមេរិក។ប្រសិនបើជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលស្រួចស្រាវអាចព្យាបាលបានក្នុងរយៈពេល 90 នាទីដំបូង ឬយូរជាងនេះ ការរស់រានមានជីវិតរបស់អ្នកជំងឺអាចមានភាពប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង" បាននិយាយថា "ប្រសិនបើយើងអាចរចនាឧបករណ៍ដើម្បីបញ្ច្រាសសរសៃឈាម។ ការស្ទះក្នុងអំឡុងពេល 'ពេលវេលាសំខាន់' នេះ យើងអាចជៀសវាងការខូចខាតខួរក្បាលជាអចិន្ត្រៃយ៍។នោះ​ជា​ក្តី​សង្ឃឹម​របស់​យើង»។
Zhao និងក្រុមការងាររបស់គាត់ រួមទាំងអ្នកដឹកនាំរឿង Yoonho Kim ដែលជានិស្សិតបញ្ចប់ការសិក្សានៅនាយកដ្ឋានវិស្វកម្មមេកានិករបស់ MIT ពិពណ៌នាអំពីការរចនាមនុស្សយន្តទន់របស់ពួកគេនៅថ្ងៃនេះនៅក្នុងទិនានុប្បវត្តិ Science Robotics។ សហអ្នកនិពន្ធផ្សេងទៀតនៃក្រដាសគឺនិស្សិតបញ្ចប់ការសិក្សារបស់ MIT អាល្លឺម៉ង់ Alberto Parada និងជានិស្សិតដែលមកសួរសុខទុក្ខ។ Shengduo Liu ។
ដើម្បីយកកំណកឈាមចេញពីខួរក្បាល គ្រូពេទ្យជាធម្មតាធ្វើការវះកាត់ endovascular ដែលជានីតិវិធីរាតត្បាតតិចតួច ដែលគ្រូពេទ្យវះកាត់បញ្ចូលសរសៃស្តើងតាមរយៈសរសៃឈាមសំខាន់របស់អ្នកជំងឺ ជាធម្មតានៅជើង ឬក្រលៀន។ ក្រោមការណែនាំ fluoroscopic ដែលប្រើកាំរស្មី X ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ រូបភាពសរសៃឈាម គ្រូពេទ្យវះកាត់បន្ទាប់មកបង្វិលខ្សែដោយដៃចូលទៅក្នុងសរសៃឈាមខួរក្បាលដែលខូច។ បំពង់បូមអាចឆ្លងកាត់តាមខ្សែដើម្បីបញ្ជូនថ្នាំ ឬឧបករណ៍ទៅយកកំណកឈាមទៅកាន់តំបន់ដែលរងផលប៉ះពាល់។
Kim បាននិយាយថា នីតិវិធីអាចទាមទារផ្នែករាងកាយ ហើយតម្រូវឱ្យគ្រូពេទ្យវះកាត់ត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលជាពិសេសដើម្បីទប់ទល់នឹងការប៉ះពាល់នឹងកាំរស្មី fluoroscopy ម្តងហើយម្តងទៀត។
លោក Kim បាននិយាយថា “វាជាជំនាញដែលទាមទារខ្លាំង ហើយមិនមានគ្រូពេទ្យវះកាត់គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបម្រើអ្នកជំងឺ ជាពិសេសនៅតំបន់ជាយក្រុង ឬតំបន់ជនបទ”។
ខ្សែមគ្គុទ្ទេសក៍វេជ្ជសាស្រ្តដែលប្រើក្នុងនីតិវិធីបែបនេះគឺអកម្ម មានន័យថាពួកវាត្រូវតែរៀបចំដោយដៃ ហើយជារឿយៗត្រូវបានផលិតពីស្នូលដែក និងស្រោបដោយវត្ថុធាតុ polymer ដែល Kim និយាយថាអាចបង្កើតការកកិត និងធ្វើឱ្យខូចស្រទាប់សរសៃឈាម។ ជាប់គាំងជាបណ្តោះអាសន្នជាពិសេស ចន្លោះតឹង។
ក្រុមការងារបានដឹងថាការវិវឌ្ឍន៍នៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍របស់ពួកគេអាចជួយធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវដំណើរការសរសៃឈាមទាំងនេះ ទាំងនៅក្នុងការរចនានៃខ្សែណែនាំ និងកាត់បន្ថយការប៉ះពាល់របស់គ្រូពេទ្យទៅនឹងវិទ្យុសកម្មដែលពាក់ព័ន្ធណាមួយ។
ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំកន្លងមកនេះ ក្រុមការងារបានបង្កើតជំនាញលើអ៊ីដ្រូហ្គេល (សម្ភារៈដែលត្រូវគ្នានឹងជីវៈភាគច្រើនធ្វើពីទឹក) និងសម្ភារៈដែលប្រើដោយមេដែក 3D ដែលអាចត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីវារ លោត និងចាប់បាល់បាន ដោយគ្រាន់តែធ្វើតាមការណែនាំរបស់ មេដែក។
នៅក្នុងក្រដាសថ្មីនេះ អ្នកស្រាវជ្រាវបានរួមបញ្ចូលគ្នានូវការងាររបស់ពួកគេលើអ៊ីដ្រូហ្គេល និងសកម្មភាពម៉ាញេទិក ដើម្បីបង្កើតជាខ្សែរ៉ូតូតដែលស្រោបដោយអ៊ីដ្រូជែល ឬខ្សែរនាំងដែលអាចបត់បែនបាន ដែលពួកគេអាចផលិតបានស្តើងល្មមដើម្បីដឹកនាំសរសៃឈាមតាមមេដែកតាមរយៈខួរក្បាលចម្លងស៊ីលីកុនទំហំជីវិត។ .
ស្នូលនៃខ្សែរ៉ូបូតត្រូវបានផលិតពីលោហៈធាតុនីកែល-ទីតានីញ៉ូម ឬ "នីទីណុល" ដែលជាវត្ថុធាតុដែលអាចពត់បាន និងបត់បែនបាន។ មិនដូចឧបករណ៍ព្យួរដែលរក្សារូបរាងរបស់វានៅពេលពត់នោះទេ លួសនីទីណុលត្រឡប់ទៅរូបរាងដើមវិញ ដោយផ្តល់ឱ្យវាកាន់តែច្រើន។ ភាពបត់បែននៅពេលរុំសរសៃឈាមតឹងណែន។ ក្រុមការងារបានស្រោបស្នូលនៃខ្សែនៅក្នុងជ័រកៅស៊ូ ឬទឹកថ្នាំ និងបានបង្កប់នូវភាគល្អិតម៉ាញេទិកនៅក្នុងវា។
ជាចុងក្រោយ ពួកគេបានប្រើដំណើរការគីមីដែលពួកគេបានបង្កើតពីមុនមក ដើម្បីស្រោប និងភ្ជាប់ស្រទាប់ម៉ាញ៉េទិចជាមួយនឹងអ៊ីដ្រូជែល ដែលជាវត្ថុធាតុដែលមិនប៉ះពាល់ដល់ការឆ្លើយតបនៃភាគល្អិតម៉ាញេទិកដែលនៅពីក្រោម ខណៈពេលដែលនៅតែផ្តល់នូវផ្ទៃរលោង គ្មានការកកិត និងអាចស៊ីគ្នាបាន។
ពួកគេបានបង្ហាញពីភាពជាក់លាក់ និងការធ្វើឱ្យសកម្មនៃខ្សែមនុស្សយន្ត ដោយប្រើមេដែកដ៏ធំមួយ (ដូចជាខ្សែពួរអាយ៉ង) ដើម្បីដឹកនាំខ្សែឆ្លងកាត់ឧបសគ្គនៃរង្វិលជុំតូចមួយ ដោយនឹកឃើញដល់ខ្សែដែលឆ្លងកាត់ភ្នែកម្ជុល។
ក្រុមអ្នកស្រាវជ្រាវក៏បានសាកល្បងខ្សែនៅក្នុងគំរូស៊ីលីកូនដែលមានទំហំប៉ុនជីវិតនៃសរសៃឈាមសំខាន់ៗរបស់ខួរក្បាល រួមទាំងកំណកឈាម និងសរសៃឈាមដែលធ្វើត្រាប់តាម CT scan នៃខួរក្បាលរបស់អ្នកជំងឺពិតប្រាកដ។ ក្រុមនេះបានបំពេញធុងស៊ីលីកូនជាមួយនឹងវត្ថុរាវដែលធ្វើត្រាប់តាមភាព viscosity នៃឈាម។ បន្ទាប់មក​បាន​រៀបចំ​មេដែក​ធំៗ​ដោយ​ដៃ​ជុំវិញ​គំរូ ដើម្បី​ដឹកនាំ​មនុស្ស​យន្ត​ឆ្លងកាត់​ផ្លូវ​ចង្អៀត​របស់​កុងតឺន័រ។
Kim និយាយថា ខ្សែស្រឡាយមនុស្សយន្តអាចដំណើរការបាន មានន័យថាមុខងារអាចត្រូវបានបន្ថែមឧទាហរណ៍ ការចែកចាយថ្នាំដែលកាត់បន្ថយការកកឈាម ឬបំបែកការស្ទះដោយឡាស៊ែរ។ ដើម្បីបង្ហាញឱ្យឃើញចុងក្រោយ ក្រុមការងារបានជំនួសស្នូល nitinol របស់ខ្សែស្រឡាយដោយសរសៃអុបទិក ហើយបានរកឃើញថា ពួកគេ​អាច​ដឹកនាំ​មនុស្សយន្ត​ដោយ​ម៉ាញេទិក និង​ធ្វើឱ្យ​ឡាស៊ែរ​សកម្ម​នៅពេល​វា​ទៅដល់​តំបន់​គោលដៅ។
នៅពេលដែលអ្នកស្រាវជ្រាវបានប្រៀបធៀបខ្សែរ៉ូបូតដែលស្រោបដោយអ៊ីដ្រូជែលជាមួយនឹងខ្សែរ៉ូបូតដែលមិនស្រោប ពួកគេបានរកឃើញថាអ៊ីដ្រូជែលផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ដល់ការរអិលដែលត្រូវការច្រើន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវារំកិលឆ្លងកាត់កន្លែងតឹងជាងមុនដោយមិនជាប់គាំង។ នៅក្នុងដំណើរការសរសៃឈាម។ ទ្រព្យសម្បត្តិនេះនឹងជាគន្លឹះក្នុងការការពារការកកិត និងការខូចខាតដល់ស្រទាប់ខាងក្នុងនៃនាវា នៅពេលដែលខ្សែស្រឡាយត្រូវបានឆ្លងកាត់។
Kyujin Cho សាស្ត្រាចារ្យផ្នែកវិស្វកម្មមេកានិកនៅសាកលវិទ្យាល័យជាតិសេអ៊ូលបាននិយាយថា "បញ្ហាប្រឈមមួយក្នុងការវះកាត់គឺការឆ្លងកាត់សរសៃឈាមស្មុគស្មាញនៅក្នុងខួរក្បាលដែលមានអង្កត់ផ្ចិតតូចពេកដែលបំពង់បូមពាណិជ្ជកម្មមិនអាចទៅដល់" ។“ការសិក្សានេះបង្ហាញពីរបៀបដើម្បីជំនះឧបសគ្គនេះ។សក្ដានុពល និងបើកដំណើរការវះកាត់ក្នុងខួរក្បាលដោយមិនចាំបាច់វះកាត់បើកចំហ។
Kim បាននិយាយថា តើខ្សែរ៉ូបូតថ្មីនេះការពារគ្រូពេទ្យវះកាត់ពីវិទ្យុសកម្មដោយរបៀបណា? ខ្សែមគ្គុទ្ទេសក៍ដែលអាចគ្រប់គ្រងបានដោយម៉ាញេទិក លុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់គ្រូពេទ្យវះកាត់ដើម្បីរុញខ្សែចូលទៅក្នុងសរសៃឈាមរបស់អ្នកជំងឺ។ នេះមានន័យថា វេជ្ជបណ្ឌិតក៏មិនចាំបាច់នៅជិតអ្នកជំងឺដែរ។ សំខាន់ជាងនេះទៅទៀត fluoroscope ដែលផលិតវិទ្យុសកម្ម។
នៅពេលអនាគតដ៏ខ្លី គាត់ស្រមៃមើលការវះកាត់ endovascular បញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាម៉ាញេទិចដែលមានស្រាប់ ដូចជាមេដែកធំមួយគូ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យគ្រូពេទ្យនៅខាងក្រៅបន្ទប់វះកាត់ ឆ្ងាយពី fluoroscopes ដែលរូបភាពខួរក្បាលអ្នកជំងឺ ឬសូម្បីតែនៅកន្លែងផ្សេងគ្នាទាំងស្រុង។
លោក Kim បាននិយាយថា “វេទិកាដែលមានស្រាប់អាចអនុវត្តដែនម៉ាញេទិកទៅកាន់អ្នកជំងឺ និងធ្វើការថត fluoroscopy ក្នុងពេលតែមួយ ហើយវេជ្ជបណ្ឌិតអាចគ្រប់គ្រងដែនម៉ាញេទិកដោយប្រើយ៉យស្ទីកនៅក្នុងបន្ទប់ផ្សេងទៀត ឬសូម្បីតែនៅក្នុងទីក្រុងផ្សេង” យើងសង្ឃឹមថានឹង ប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាដែលមានស្រាប់នៅក្នុងជំហានបន្ទាប់ ដើម្បីសាកល្បងខ្សែស្រឡាយមនុស្សយន្តរបស់យើងនៅក្នុង vivo ។
ថវិកាសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវបានមកពីការិយាល័យស្រាវជ្រាវកងទ័ពជើងទឹក វិទ្យាស្ថាន Soldier Nanotechnology របស់ MIT និងមូលនិធិវិទ្យាសាស្ត្រជាតិ (NSF)។
អ្នកយកព័ត៌មាន Motherboard Becky Ferreira សរសេរថា អ្នកស្រាវជ្រាវ MIT បានបង្កើតខ្សែស្រឡាយមនុស្សយន្តដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីព្យាបាលការកកឈាមតាមសរសៃប្រសាទ ឬជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល។ មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយថ្នាំ ឬឡាស៊ែរដែល "អាចត្រូវបានបញ្ជូនទៅតំបន់ដែលមានបញ្ហានៃខួរក្បាល។ប្រភេទនៃបច្ចេកវិទ្យារាតត្បាតតិចតួចនេះក៏អាចជួយកាត់បន្ថយការខូចខាតពីការសង្គ្រោះបន្ទាន់នៃប្រព័ន្ធសរសៃប្រសាទដូចជាជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលផងដែរ។
ដាលី ពន្យល់ថា អ្នកស្រាវជ្រាវ MIT បានបង្កើតខ្សែសង្វាក់ថ្មី នៃមនុស្សយន្តម៉ាញេទិក ដែលអាចដើរឆ្លងកាត់ខួរក្បាលមនុស្ស អ្នករាយការណ៍ Smithsonian លោក Jason Daley បានសរសេរថា "នៅពេលអនាគត វាអាចធ្វើដំណើរតាមសរសៃឈាមក្នុងខួរក្បាល ដើម្បីជួយជម្រះការស្ទះ"។
អ្នកយកព័ត៌មាន TechCrunch លោក Darrell Etherington សរសេរថា អ្នកស្រាវជ្រាវ MI បានបង្កើតខ្សែស្រឡាយមនុស្សយន្តថ្មី ដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីធ្វើឱ្យការវះកាត់ខួរក្បាលមិនសូវរាតត្បាត។ Etherington បានពន្យល់ថា ខ្សែរ៉ូតថ្មីនេះអាច "អាចធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួល និងអាចចូលដំណើរការបានច្រើនក្នុងការព្យាបាលបញ្ហាសរសៃឈាមខួរក្បាល ដូចជាការស្ទះ និង ដំបៅ​ដែល​អាច​នាំ​ឱ្យ​មាន​ជំងឺ​ដាច់​សរសៃឈាម​ក្នុង​ខួរក្បាល និង​ដាច់​សរសៃឈាម​ខួរក្បាល​»​។
អ្នកស្រាវជ្រាវរបស់ MIT បានបង្កើតដង្កូវមនុស្សយន្តដែលគ្រប់គ្រងដោយម៉ាញេទិកថ្មីមួយ ដែលអាចជួយធ្វើឱ្យការវះកាត់ខួរក្បាលមិនសូវមានការរាតត្បាតនោះទេ នេះបើតាមការរាយការណ៍ពីលោក Chris Stocker-Walker នៃអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រថ្មី។នៅពេលដែលបានធ្វើតេស្តលើគំរូស៊ីលីកុននៃខួរក្បាលមនុស្ស “មនុស្សយន្តអាចបត់បែនបានតាមរយៈការពិបាក។ ឈានដល់សរសៃឈាម” ។
អ្នកយកព័ត៌មាន Gizmodo Andrew Liszewski សរសេរថា ការងារមនុស្សយន្តដែលស្រដៀងនឹងខ្សែស្រឡាយថ្មីដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយអ្នកស្រាវជ្រាវ MIT អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្អាតការស្ទះ និងកំណកដែលបណ្តាលឱ្យដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ Liszewski ពន្យល់ថា គ្រូពេទ្យវះកាត់ជារឿយៗត្រូវតែស៊ូទ្រាំ។